히메나를 사랑한 청년기사 로드리고
카스티야 왕국의 귀족 성주의 아들인 로드리고는 핸섬하고 유머러스한 청년이다. 게다가 용감하기까지 하니...미래가 창창한 이 청년은 영웅의 조건을 두루 갖춘 미래가 인기만점의 청년기사이다. 그런 로드리고는 국왕인 페르난도의 맏아들이자 왕위을 계승받을 산쵸와 죽마고우로 뒷배경도 든든하다. 그는 고메즈 백작의 딸인 히메나와의 아름다운 사랑을 꿈꾸지만, 고메즈 백작은 히메나를 왕의 사촌인 오도네즈와 결혼시키려 하고 그로 인해 로드리고와 히메나의 사랑은 위기에 빠지는데...

우라카의 음모로 추방당하는데...
한편, 로드리고 섬기던 페르난도 국왕이 전투에서 죽게 되자, 로드리고의 호화롭고 멋진 생활은 사라진다. 이 틈을 타 사악하고 영리한 우라카 공주는 왕위계승자인 큰 오빠 산쵸를 몰아낼 음모를 꾸미는데, 결국 그 함정에 빠져 산쵸는 죽게 되고, 산쵸의 나약한 동생인 알폰소가 왕좌에 오르게 된다. 그 무렵 로드리고는 무어족 족장들을 스페인 국민이라는 이유로 석방시켜주고 \\\'엘시드\\\'라는 영웅칭호를 얻지만, 이 일 때문에 반역죄로 몰리게 되고 명예회복을 위해 사랑하는 여인 히메나의 아버지이자 반대파의 수장인 고메즈와 결투를 벌인다. 로드리고를 탐탁치않게 생각하던 고메즈는 그와 딸의 사랑을 허락하지 않고 로드리고는 실수로 그만.....고메즈를 죽이게 된다.

국왕과 고메즈 백작의 죽음으로 실의에 빠진 로드리고는 순식간에 모든 것을 잃게 된다. 부와 명예는 물론 자신의 둘도 없는 친구 왕위계승자 산쵸의 죽음과 사랑하는 여인 히메나까지....결국 그는 살인자라는 누명을 쓰고 카스티야 왕국에서 추방당한다.

위기에 처한 영웅, 엘시드가 온다!
고향을 떠나 방황하던 로드리고는 자기를 따르는 몇몇의 친구들과 아랍왕자 알무타민의 도움을 받아 그들의 잃었던 영토를 되찾고, 사람들로부터 승리자란 칭송을 들으며 ?엘시드?로 불리운다. 그리고 그 여세를 몰아 새로운 왕의 적군이자 페닌슐라 공격을 선언한 밴 유서프에 대항하여 전쟁을 시작한다. 전쟁을 승리로 이끌면서 승승장구한 로드리고는 왕과 동등한 대우를 받으며 영웅으로 추앙받게 된다.

<엘시드: 전설의 영웅>에서는 거대하고 험난한 모험을 통하여 <니모를 찾아서>, <신밧드: 7대양의 전설>에 이은 최강의 블록버스터 애니메이션으로 꿈과 모험을 펼치며, 전 인류가 소중하게 여기는 우정, 사랑, 명예에 대한 지침서 같은 작품이다.